液压摆式剪板机控制回路故障及数控剪板机模块设计有哪些-ag凯发平台

　　液压摆式剪板机是锻压行业的重要设备,能否实现预期的剪切动作是保证精度的前提。以往常规的设计主要靠经验和类比同型机器,设计的反复性大,周期长,可靠性差。该机器不仅具有普通剪板机的功能，增加了侧刀，又可满足较长板料的修边剪切，在轧钢、锅炉、造船等行业具有较为广阔的应用前景。

　　液压摆式剪板机主要由机架、刀架、油缸、压料脚、对线装置、间隙调整装置、液压系统及电气系统等部分组成。剪板机在对板料进行剪切时，液压系统压力设定值与刃口间隙值直接影响切口质量。液压系统是由插装结构的集成式块阀、电机、油泵及其管路等组成，液压方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀已经无法满足此系统的参数要求，所以采用插装阀结构液压系统。插装阀液压系统是将若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级组成方向控制、压力控制、流量控制和复合控制等控制阀，此结构控制阀具有流通能力大、控制自动化等显著优势，因此成为高压大流量领域的主导控制产品。

数控剪板机

　　液压摆式剪板机由于刀架安装面制造大多采用简化工艺，将刀片安装面由空间螺旋面简化成平面，从而造成在剪切过程中剪切间隙及剪切后角变化。剪切间隙变化会使剪切过程中剪切力大小发生变化，剪切质量下降;而剪切后角变化可加剧刀片与板材发生磨损甚至挤压，进而增大剪切力。因此，利用诺沙里公式计算出来的剪切力值仅作为调节剪切力大小的参考值，实际剪板过程中所需的剪切力大小都是生产现场通过不断调整辅以剪板试验得出的。

　　因此，在处理插装阀结构的液压系统故障时，需要清楚地了解系统中各个元件的作用，必要时可以将其等效简化为普通液压阀，以便更直观地分析出各插装回路在整个液压系统中的作用，从而快速准确地将系统故障找出，及时将其排除。

　　数控剪板机各模块的设计：

　　(1)输入输出模块。随着我国电子商品的快速发展，各个模块的集成化程度越来越高。选择集成化的元器件有利于提升整体设计的集成度，便于单独模块的后期迭代和升级。因此本方案在输入输出模块的选择充分考虑了这些因素，选择了集成化的输入输出模块，该模块中既具有了输入输出电路，同时还有输入输出锁存电路，大大提升了人机交互的效率。

　　(2)显示模块。考虑到工业生产时不需要过高分辨率的显示屏幕，因此本设计在选择屏幕时，一方面选择的屏幕可以提供较好的显示效果;另一方面也大大降低了硬件成本。显示屏同时还具有触控功能，通过触控功能可以实现可视化的编程、控制，将控制程序利用屏幕图像化显示出来，加强了人机交互，只是一定程度上增加了人机交互界的前期开发工作量，但是提升了产品使用效率和便捷性。同时，系统的运行状态也可以通过屏幕直观地实时显示出来。

　　(3)伺服电机控制模块。伺服电机的运行为整个系统提供了动力保障，其准确度直接关系到剪板机剪切质量。利用arm产生pwm控制波形信号，可以实现伺服电机运转的准确控制。选择的arm芯片产生的pwm控制波形的分辨率可以达到10bit，利用高精度的pwm波形可以让伺服电机运行的更加精细、准确。采用的是三环串级伺服位置控制系统，该系统可以将反馈回来的波形送到控制系统中，arm控制系统将反馈回来的波形与产生的模块进行比较，利用差值对伺服电机控制波形进一步修正，提高了伺服电机控制的准确度以及剪切定位准确度。整个系统确保了剪切尺寸的精度，提升了整个系统运营的可靠性。

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